18/09 TP lin/loryne

TP – THEME 2

COMMENT DETECTER UNE LIGNE BLANCHE ?

Avant de commencer munissez-vous d 'un morceau de moquette avec une ligne blanche dans le milieu ainsi que du circuit imprimé et du capteur.

• IDENTIFICATION DU CAPTEUR

1. D'après la liste des composants p .6 du fascicule du projet de robotique, quelle est, selon vous, le capteur permettant de détecter une ligne blanche ?

2. Qu'est-ce qui vous permet de le déterminer ?

• CREATION DE DEUX MONTAGES

Schéma 1 :

 

 Tension de l'alimentation : 5V (pas plus ! )

La résistance Rd

3. Dans la data sheet p.9 du fascicule du projet de robotique, repérez le courant maximal pouvant passer dans la diode. Puis reportez-vous au graphique (figure3) p.11.

   Quelle est la valeur de la tension passant dans la diode ?

  ( NB : le graphique n'est pas un repère orthonormé ! )

DIODE

 

5. Remplissez le tableau suivant :

IRd	10mA	20mA	40mA
Rd

6. Quelles valeurs de résistances normalisées allez-vous prendre ?

La résistance Re

Réalisez le montage du schéma 1 :

6. Déterminez expérimentalement laquelle de ces 3 résistances à la valeur la mieux adaptée pour détecter la ligne blanche :

   -1KΏ

   -10KΏ

   -100KΏ

Expérimentation

6. Gardez la résistance la mieux adaptée puis testez les différentes valeurs de résistances Rd trouvées. Concluez sur le courant idéal à fournir.

7. Quels sont les niveaux logiques du schéma 1 ?

Schéma 2

11. Quelle différence expérimentale note-t-on entre les schémas 1 et 2 ?

• INFLUENCE DES RESISTANCES SUR LE CAPTEUR

12. Munissez-vous des 3 supports de hauteurs différentes. Pour chaque valeur de résistance Re, testez chaque hauteur de support.

    Quelle influence à la résistance Re sur la distance ligne-capteur ?

    Par Lin BAI et Loryne BISSUEL--BEAUVAIS