<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<rss version="2.0" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/">
    <channel>
        <link xmlns="http://www.w3.org/2005/Atom" rel="hub" href="https://overblog.superfeedr.com"/>
        <link xmlns="http://www.w3.org/2005/Atom" rel="self" href="https://kamalk.canalblog.com/rss" type="application/rss+xml"/>
        <title><![CDATA[projet manhattan]]></title>
        <link>https://kamalk.canalblog.com/</link>
        <generator>Overblog - https://www.over-blog.com</generator>
        <description><![CDATA[....tout &ccedil;a &agrave; cause de ces **** d'acousticiens]]></description>
                    <item>
    <title><![CDATA[polygone fini pres o concourt]]></title>
    <link><![CDATA[https://kamalk.canalblog.com/archives/2013/01/15/26158032.html]]></link>
    <guid>https://kamalk.canalblog.com/archives/2013/01/15/26158032.html</guid>
    <pubDate>Tue, 15 Jan 2013 10:43:12 +0100</pubDate>
    <description><![CDATA[#include <hidef.h> /* common defines and macros */#include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */#include "X12_S1_lib.h" void main (void){ UINT8 PWM_g =0; UINT8 PWM_d =0; UINT8 i=0; X12_init (); IHM_clear(); while ( i < 30) { PWM_g = PWM_g+1;... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[kamal_k]]></dc:creator>
    </item>
                    <item>
    <title><![CDATA[proto poly]]></title>
    <link><![CDATA[https://kamalk.canalblog.com/archives/2013/01/14/26153209.html]]></link>
    <guid>https://kamalk.canalblog.com/archives/2013/01/14/26153209.html</guid>
    <pubDate>Mon, 14 Jan 2013 17:55:49 +0100</pubDate>
    <description><![CDATA[#include <hidef.h> /* common defines and macros */#include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */#include "X12_S1_lib.h" void main (void){ UINT8 PWM_g =0; UINT8 PWM_d =0; UINT8 i=0; X12_init (); IHM_clear(); while ( i < 30) { PWM_g = PWM_g+1;... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[kamal_k]]></dc:creator>
    </item>
                    <item>
    <title><![CDATA[ligne droit a pwm = 30]]></title>
    <link><![CDATA[https://kamalk.canalblog.com/archives/2013/01/07/26091178.html]]></link>
    <guid>https://kamalk.canalblog.com/archives/2013/01/07/26091178.html</guid>
    <pubDate>Mon, 07 Jan 2013 17:34:30 +0100</pubDate>
    <description><![CDATA[#include <hidef.h> /* common defines and macros */#include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */#include "X12_S1_lib.h" void main (void){ UINT8 PWM_g ; UINT8 PWM_d ; UINT8 i=0; X12_init (); IHM_clear(); PWM_g = 30; PWM_d = 30; PWM_duty... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[kamal_k]]></dc:creator>
    </item>
                    <item>
    <title><![CDATA[prog de démarage (pwm = 30)]]></title>
    <link><![CDATA[https://kamalk.canalblog.com/archives/2013/01/07/26090944.html]]></link>
    <guid>https://kamalk.canalblog.com/archives/2013/01/07/26090944.html</guid>
    <pubDate>Mon, 07 Jan 2013 17:05:00 +0100</pubDate>
    <description><![CDATA[Programme de démarage. #include <hidef.h> /* common defines and macros */#include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */#include "X12_S1_lib.h" void main (void){ UINT8 PWM_g =0; UINT8 PWM_d =0; UINT8 i=0; X12_init (); IHM_clear(); while... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[kamal_k]]></dc:creator>
    </item>
                    <item>
    <title><![CDATA[N.SAREMBAUD le 11/12/12]]></title>
    <link><![CDATA[https://kamalk.canalblog.com/archives/2012/12/12/25806784.html]]></link>
    <guid>https://kamalk.canalblog.com/archives/2012/12/12/25806784.html</guid>
    <pubDate>Wed, 12 Dec 2012 20:05:00 +0100</pubDate>
    <description><![CDATA[Aujourd'hui nous avons réalisé la fonction stopant le robot avec le jack. Nous avons amélioré théoriquement le programme contenant le suivi, le racourci et les capteurs numériques et le programme de formation de polygône est en bonne voie. ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[kamal_k]]></dc:creator>
    </item>
                    <item>
    <title><![CDATA[kam11/12]]></title>
    <link><![CDATA[https://kamalk.canalblog.com/archives/2012/12/11/25798571.html]]></link>
    <guid>https://kamalk.canalblog.com/archives/2012/12/11/25798571.html</guid>
    <pubDate>Tue, 11 Dec 2012 18:19:44 +0100</pubDate>
    <description><![CDATA[aujourdhui on a fait le programme de démarrage #include <hidef.h> /* common defines and macros */#include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */#include "X12_S1_lib.h" void main (void){ UINT8 PWM_g =0; UINT8 PWM_d =0; UINT8 i=0; X12_init... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[kamal_k]]></dc:creator>
    </item>
                    <item>
    <title><![CDATA[11/12/2012 Xavier Leroy]]></title>
    <link><![CDATA[https://kamalk.canalblog.com/archives/2012/12/11/25797565.html]]></link>
    <guid>https://kamalk.canalblog.com/archives/2012/12/11/25797565.html</guid>
    <pubDate>Tue, 11 Dec 2012 16:30:00 +0100</pubDate>
    <description><![CDATA[Aujourd'hui avec Nicolas nous avons modifié le programme de suivi de ligne, nous avons rajouter la fonction qui stoppe le robot quand le bouton poussoir a été actionné. Nous avons rencontré quelques soucis que nous avons finalement réussi a corriger. ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[kamal_k]]></dc:creator>
    </item>
                    <item>
    <title><![CDATA[kam06/12]]></title>
    <link><![CDATA[https://kamalk.canalblog.com/archives/2012/12/06/25760214.html]]></link>
    <guid>https://kamalk.canalblog.com/archives/2012/12/06/25760214.html</guid>
    <pubDate>Thu, 06 Dec 2012 18:23:18 +0100</pubDate>
    <description><![CDATA[aujourd'hui j'ai commencer le programme polygone, le programme avance et tourne en tps voulue. prog : #include "hidef.h" #include "derivative.h" #include "X12_S1_lib.h" void main (void){ UINT8 PWM_g; UINT8 PWM_d; UINT8 x; X12_init (); IHM_clear(); while... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[kamal_k]]></dc:creator>
    </item>
                    <item>
    <title><![CDATA[04/12 BISSUEL--BEAUVAIS]]></title>
    <link><![CDATA[https://kamalk.canalblog.com/archives/2012/12/04/25743291.html]]></link>
    <guid>https://kamalk.canalblog.com/archives/2012/12/04/25743291.html</guid>
    <pubDate>Tue, 04 Dec 2012 18:07:51 +0100</pubDate>
    <description><![CDATA[Aujourd'hui, j'ai corrigé les quelques problèmes que j 'avais décelés durant la semaine. Une fois cette tâche accomplie, j'ai du attendre que les autres programmes soient fini pour pouvoir peaufiner le mien. En attendant, j'ai pris des mesures pour commencer... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[kamal_k]]></dc:creator>
    </item>
                    <item>
    <title><![CDATA[04/11/2012 xavier leroy]]></title>
    <link><![CDATA[https://kamalk.canalblog.com/archives/2012/12/04/25742457.html]]></link>
    <guid>https://kamalk.canalblog.com/archives/2012/12/04/25742457.html</guid>
    <pubDate>Tue, 04 Dec 2012 16:31:40 +0100</pubDate>
    <description><![CDATA[Lors de cette séance j'ai continué et fini le programme "hystéresis", programme consistant à renvoyer un niveau logique 1 ou 0 en fonction de la tension aux bornes des capteurs. Aujourd'hui j'ai vérifié les tensions qu'envoyaient chaque capteur lorsqui'ils... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[kamal_k]]></dc:creator>
    </item>
                    <item>
    <title><![CDATA[N.SAREMBAUD le 27/11/12]]></title>
    <link><![CDATA[https://kamalk.canalblog.com/archives/2012/11/28/25694722.html]]></link>
    <guid>https://kamalk.canalblog.com/archives/2012/11/28/25694722.html</guid>
    <pubDate>Wed, 28 Nov 2012 21:24:00 +0100</pubDate>
    <description><![CDATA[Ce jour-là je me suis attelé à la réalisation du programme qui permet d'utiliser les capteurs optiques en analogique. Pour cela il fallait d'abord relever les niveaux de ces capteurs sur le blanc et sur le bleu. Avec Xavier nous avons mis au point un... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[kamal_k]]></dc:creator>
    </item>
                    <item>
    <title><![CDATA[27/11 xavier leroy]]></title>
    <link><![CDATA[https://kamalk.canalblog.com/archives/2012/11/27/25684909.html]]></link>
    <guid>https://kamalk.canalblog.com/archives/2012/11/27/25684909.html</guid>
    <pubDate>Tue, 27 Nov 2012 18:23:03 +0100</pubDate>
    <description><![CDATA[aujourd'hui j'ai commencé le programme "capteur" . Pour cela avec Nicolas et moi avons du trouver les tensions minimums et maximums des capteurs. Grace a celles je peux definir un hysteresis. le programme ne me fourni pas de 1 ou 0 pour le moment quelques... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[kamal_k]]></dc:creator>
    </item>
                    <item>
    <title><![CDATA[kamal 27 novembre]]></title>
    <link><![CDATA[https://kamalk.canalblog.com/archives/2012/11/27/25684949.html]]></link>
    <guid>https://kamalk.canalblog.com/archives/2012/11/27/25684949.html</guid>
    <pubDate>Tue, 27 Nov 2012 18:09:22 +0100</pubDate>
    <description><![CDATA[aujourd'hui nous avons réaliser les programme numéro 1, qui permet de gérer l'avancer en ligne droite. test concluant. #include <hidef.h> /* common defines and macros */#include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */#include "X12_S1_lib.h"... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[kamal_k]]></dc:creator>
    </item>
                    <item>
    <title><![CDATA[27/11/12 BISSUEL--BEAUVAIS]]></title>
    <link><![CDATA[https://kamalk.canalblog.com/archives/2012/11/27/25684786.html]]></link>
    <guid>https://kamalk.canalblog.com/archives/2012/11/27/25684786.html</guid>
    <pubDate>Tue, 27 Nov 2012 18:00:31 +0100</pubDate>
    <description><![CDATA[Aujourd'hui j'ai commencé le programme portant sur les raccourcis. Le but étant de distinguer un marqueur de raccourcis, un raccourcis et un croisement. Pour cela, il faut faire un programme séquentiel prenant en mémoire les différents états haut ou bas... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[kamal_k]]></dc:creator>
    </item>
                    <item>
    <title><![CDATA[20/11 xavier leroy]]></title>
    <link><![CDATA[https://kamalk.canalblog.com/archives/2012/11/22/25644669.html]]></link>
    <guid>https://kamalk.canalblog.com/archives/2012/11/22/25644669.html</guid>
    <pubDate>Thu, 22 Nov 2012 18:58:02 +0100</pubDate>
    <description><![CDATA[Duranr cette séance avec Loryne, Nicolas, ainsi que Kamal nous avons tester a l'aide de la carte imax et du programme confettis le robot. Rapidement nous nous sommes aperçu lorsque l'on fit exécuter le programme confettis au robot que celui ci démarrait... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[kamal_k]]></dc:creator>
    </item>
                    <item>
    <title><![CDATA[N.SAREMBAUD le 20/11/12]]></title>
    <link><![CDATA[https://kamalk.canalblog.com/archives/2012/11/22/25642558.html]]></link>
    <guid>https://kamalk.canalblog.com/archives/2012/11/22/25642558.html</guid>
    <pubDate>Thu, 22 Nov 2012 15:07:23 +0100</pubDate>
    <description><![CDATA[Nous avions terminé le montage du robot avec la carte Imax, il ne nous restait plus qu'à tester le programme. Mais voilà, il s'avéra que le robot, démarrant sur les chapeaux de roue, finissait toujours sa course dans le mur. Cela était dû à la trop grande... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[kamal_k]]></dc:creator>
    </item>
                    <item>
    <title><![CDATA[le 20/11 Bissuel--Beauvais]]></title>
    <link><![CDATA[https://kamalk.canalblog.com/archives/2012/11/21/25637284.html]]></link>
    <guid>https://kamalk.canalblog.com/archives/2012/11/21/25637284.html</guid>
    <pubDate>Wed, 21 Nov 2012 20:42:20 +0100</pubDate>
    <description><![CDATA[Aujourd'hui, nous avons d 'abord fais un premier test peu concluant pour l'épreuve des confettis. En effet, notre robot avançant trop vite, il rencontrait les bords de l 'espace de test avant d'atteindre la ligne blanche. Je me suis donc attelée à comprendre... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[kamal_k]]></dc:creator>
    </item>
                    <item>
    <title><![CDATA[kamal k 20/11]]></title>
    <link><![CDATA[https://kamalk.canalblog.com/archives/2012/11/20/25628516.html]]></link>
    <guid>https://kamalk.canalblog.com/archives/2012/11/20/25628516.html</guid>
    <pubDate>Tue, 20 Nov 2012 18:28:26 +0100</pubDate>
    <description><![CDATA[ajourdhui nous avons validez la partie confétie. avec succés ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[kamal_k]]></dc:creator>
    </item>
                    <item>
    <title><![CDATA[le 13/11/12 Bissuel--Beauvais]]></title>
    <link><![CDATA[https://kamalk.canalblog.com/archives/2012/11/13/25572353.html]]></link>
    <guid>https://kamalk.canalblog.com/archives/2012/11/13/25572353.html</guid>
    <pubDate>Tue, 13 Nov 2012 17:42:04 +0100</pubDate>
    <description><![CDATA[Aujourd'hui, j'ai trouvé et soudé les diodes qu'ils fallait : les SR1204. Ensuite, à l'aide de Julia et Lin j'ai testé ma carte 1q en trois étapes : 1) alimenter la carte en 5V et 12V puis vérifier sur tel ou tel endroit si on retrouve bien cette tension.... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[kamal_k]]></dc:creator>
    </item>
                    <item>
    <title><![CDATA[13 novembre 2012 kamal]]></title>
    <link><![CDATA[https://kamalk.canalblog.com/archives/2012/11/13/25572250.html]]></link>
    <guid>https://kamalk.canalblog.com/archives/2012/11/13/25572250.html</guid>
    <pubDate>Tue, 13 Nov 2012 17:25:49 +0100</pubDate>
    <description><![CDATA[aujourd'hui j"ai reçu ma carte 4q, j'ai passer ma séance a perser les troues avec des foret de 0.8MM et pour les connecteur alim et moteur des forets de 1.2mm. la carte a était souder et tester ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[kamal_k]]></dc:creator>
    </item>
                    <item>
    <title><![CDATA[13/11 xavier leroy]]></title>
    <link><![CDATA[https://kamalk.canalblog.com/archives/2012/11/13/25571525.html]]></link>
    <guid>https://kamalk.canalblog.com/archives/2012/11/13/25571525.html</guid>
    <pubDate>Tue, 13 Nov 2012 16:04:20 +0100</pubDate>
    <description><![CDATA[Aujourd'hui j'ai realisé le programme de test confettis, et pwm sur le logiciel quartus. Une fois que je l'ai fini cela j'ai regarder qu'il fonctionnait correctement pour cela j'ai utiliser un osciloscope ,un eclateur de bus ainsi qu'un fils bnc banane.... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[kamal_k]]></dc:creator>
    </item>
                    <item>
    <title><![CDATA[06/11/12 BISSUEL--BEAUVAIS]]></title>
    <link><![CDATA[https://kamalk.canalblog.com/archives/2012/11/06/25515744.html]]></link>
    <guid>https://kamalk.canalblog.com/archives/2012/11/06/25515744.html</guid>
    <pubDate>Tue, 06 Nov 2012 17:45:17 +0100</pubDate>
    <description><![CDATA[Aujourd'hui, j'ai percé la coque du robot afin de pouvoir accéder aux vis nécessaires au réglage de ces dernières. Ensuite, j'ai aidé à la finition du programme quartus. Une fois ma carte imprimée, j'ai pu percer les trous ainsi que souder la plupart... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[kamal_k]]></dc:creator>
    </item>
                    <item>
    <title><![CDATA[06/11/2012 xavier leroy]]></title>
    <link><![CDATA[https://kamalk.canalblog.com/archives/2012/11/06/25514729.html]]></link>
    <guid>https://kamalk.canalblog.com/archives/2012/11/06/25514729.html</guid>
    <pubDate>Tue, 06 Nov 2012 15:33:54 +0100</pubDate>
    <description><![CDATA[aujourd'hui j'ai continuer la réalisation du programme confettie sur Quartus. J'ai deplus aider a la réalisation de trous pour acceder aux visses de réglages situer a coter des roues. ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[kamal_k]]></dc:creator>
    </item>
                    <item>
    <title><![CDATA[N.SAREMBAUD le 23/10/12]]></title>
    <link><![CDATA[https://kamalk.canalblog.com/archives/2012/10/25/25422195.html]]></link>
    <guid>https://kamalk.canalblog.com/archives/2012/10/25/25422195.html</guid>
    <pubDate>Thu, 25 Oct 2012 17:37:00 +0200</pubDate>
    <description><![CDATA[Faute d'avoir obtenu les carte aujourd'hui, j'ai dû m'atteler à d'autres tâches. Avec Loryne nous avons aidé Xavier pour les tests sur la carte alimentation. Kamal ayant eu quelques souçis au niveau du routage, je l'ai aidé au mieux. Nous avons rendu... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[kamal_k]]></dc:creator>
    </item>
                    <item>
    <title><![CDATA[le 23/10/12 Bissuel--Beauvais]]></title>
    <link><![CDATA[https://kamalk.canalblog.com/archives/2012/10/23/25404281.html]]></link>
    <guid>https://kamalk.canalblog.com/archives/2012/10/23/25404281.html</guid>
    <pubDate>Tue, 23 Oct 2012 17:46:46 +0200</pubDate>
    <description><![CDATA[Suite à un problème technique, je n'ai pas pu obtenir la carte 1Q. La séance de perçage de la carte et soudage des composant est donc repoussée à une date ultérieur. J'ai donc mis ce contretemps à profit afin d'aider mes camarades de groupe. Nous avons... ]]></description>
        <dc:creator><![CDATA[kamal_k]]></dc:creator>
    </item>
            </channel>
</rss>

