Articles populaires – projet manhattan

21 novembre 2012

le 20/11 Bissuel--Beauvais

Aujourd'hui, nous avons d 'abord fais un premier test peu concluant pour l'épreuve des confettis. En effet, notre robot avançant trop vite, il rencontrait les bords de l 'espace de test avant d'atteindre la ligne blanche. Je me suis donc attelée à comprendre...

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13 novembre 2012

le 13/11/12 Bissuel--Beauvais

Aujourd'hui, j'ai trouvé et soudé les diodes qu'ils fallait : les SR1204. Ensuite, à l'aide de Julia et Lin j'ai testé ma carte 1q en trois étapes : 1) alimenter la carte en 5V et 12V puis vérifier sur tel ou tel endroit si on retrouve bien cette tension....

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6 novembre 2012

06/11/12 BISSUEL--BEAUVAIS

Aujourd'hui, j'ai percé la coque du robot afin de pouvoir accéder aux vis nécessaires au réglage de ces dernières. Ensuite, j'ai aidé à la finition du programme quartus. Une fois ma carte imprimée, j'ai pu percer les trous ainsi que souder la plupart...

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30 septembre 2012

Xavier Leroy 25/09

Aujourd'hui nous avons réaliser les TP sur les thèmes 2 et 3 que les autres membres du groupe on conçu . Grâce à ces TP, j'ai pu comprendre que le capteur de ligne était influencé par la résistance, plus celle-ci est petite plus le capteur doit se trouver...

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11 décembre 2012

kam11/12

aujourdhui on a fait le programme de démarrage #include /* common defines and macros */#include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */#include "X12_S1_lib.h" void main (void){ UINT8 PWM_g =0; UINT8 PWM_d =0; UINT8 i=0; X12_init...

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27 novembre 2012

kamal 27 novembre

aujourd'hui nous avons réaliser les programme numéro 1, qui permet de gérer l'avancer en ligne droite. test concluant. #include /* common defines and macros */#include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */#include "X12_S1_lib.h"...

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13 novembre 2012

13/11 xavier leroy

Aujourd'hui j'ai realisé le programme de test confettis, et pwm sur le logiciel quartus. Une fois que je l'ai fini cela j'ai regarder qu'il fonctionnait correctement pour cela j'ai utiliser un osciloscope ,un eclateur de bus ainsi qu'un fils bnc banane....

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20 septembre 2012

18/09 Xavier Leroy

Durant la séance du 18 septembre nous avons continué la conception du TP, qui une fois terminé sera effectué par les autres membres du groupe. On a tout d'abord commencé par refaire différentes mesures, notamment celles de la tension de sortie et de la...

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18 octobre 2012

N.SAREMBAUD le 16/10/12

Aujourd'hui j'ai finalisé la carte capteur, conclusion : zéro via. Pour obtenir un tel résultat, l'alignement des composant et la promiscuité des pastilles de même nom, est primordiale. Ainsi je devrait normalement souder mes composants la semaine prochaine,...

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18 octobre 2012

xavier leroy 16/10

Aujourd'hui j'ai du dans un premier temps réfléchir sur le programme confettis,c'est a dire chercher les différentes portes logiques et éléments qui rentre en compte dans la conception de celui-ci. Ensuite ayant reçut la carte capteur réaliser sur altium...

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18 septembre 2012

18/09 BISSUEL--BEAUVAIS

Le 18/09, Nous avons continué le TP de la semaine dernière et fait le TP que les autres personnes de mon groupe feront la semaine prochaine. Nous avons revu nos valeurs de la résistance Re car celles-ci n'étaient pas coérantes avec la data sheet. Pour...

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11 septembre 2012

N.SAREMBAUD le 11/09

Aujourd'hui nous avons appréhendés la régulation de vitesse d'un moteur à courant continu par MLI (PWM). Pour ce faire nous avons commencés la rédaction d'un TP sur ce sujet à partir de questions globales. Nous avons nottament compris ce qui lie vitesse...

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11 septembre 2012

xavier04/05

Mardi 04 septembre 2012, nous avons eu notre premier cours de robotique. nous avons tout d'abort commencer par constituer les équipes pour le concourt, puis nous avons commencer a répondre au questionnaire de démarrage pour entré au vif du sujet. a la...

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4 décembre 2012

04/12 BISSUEL--BEAUVAIS

Aujourd'hui, j'ai corrigé les quelques problèmes que j 'avais décelés durant la semaine. Une fois cette tâche accomplie, j'ai du attendre que les autres programmes soient fini pour pouvoir peaufiner le mien. En attendant, j'ai pris des mesures pour commencer...

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25 septembre 2012

kamal 25/09

25 septembre 2012 kamal. Aujourd’hui c une séance de tp « général ». les différents groupes ont passer quarentes minutes à expliquer leurs thèmes aux autres collègue du groupe. Dans un second temps de la séance nous avons faits le tp des autres thèmes...

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23 septembre 2012

jeudi 20/09 kamal kherchouch

Billet du jeudi 20 septembre 2012. (Poster en retard pour cause de Pb de connexion). Aujourd’hui, j’ai reprit le thème trois et j’ai préparé un TP pour mes collègues en vue de la semaine prochaine. Dans un premier temps g réaliser un montage en pont diviseur...

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11 septembre 2012

lin04/09

le mardi 04 septembre on a commencer le projet de robotique. on a commencer a créer des groupes qui permettrons de participer au concourt. dans un second temps, on à commencer a repondre au questionnaire sur le robot. puis pour finir, on c'est regrouper,...

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25 septembre 2012

LIN 25/09

Aujourd'hui, d'abord, on a parlé de notre TP qu'on a fait la semaine derrière. ça sert à expliquer le thème et guider nos camarades. Ensuite, on doit faire les deux autres thèmes: Premierèrement, J'ai fait le thème 3 ALIMENTATION. Le plus difficile pour...

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18 octobre 2012

18/10/12 BISSUEL--BEAUVAIS

Le 18/10/12, Aujourd'hui, j'ai continué et terminé le routage de la carte 1Q. Il n'y a pas eu besoin de strap. Cela n'a pas été facile car une règle sur les caractéristiques de certaines liaisons de cuivre s'était enlevée. J'ai donc dû tout reprendre...

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6 décembre 2012

kam06/12

aujourd'hui j'ai commencer le programme polygone, le programme avance et tourne en tps voulue. prog : #include "hidef.h" #include "derivative.h" #include "X12_S1_lib.h" void main (void){ UINT8 PWM_g; UINT8 PWM_d; UINT8 x; X12_init (); IHM_clear(); while...

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11 septembre 2012

11/09 BISSUEL--BEAUVAIS

Mardi 11 septembre. Aujourd'hui nous avons fais le premier TP de l'année. Celui-ci portait sur 3 thèmes, à savoir les moteurs, les capteurs et l alimentation. Nous nous sommes donc dispatchés en 2 groupes : un groupe de 2 et un groupe de 3. J'ai donc...

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11 septembre 2012

xavier Leroy11/09

Aujourd'hui nous avons travaillé en binome. Chaque binome devait traiter un thème. Avec Nicolas Sarembaud nous avons traité le sujet n°1 nommé "comment faire tourner un moteur à courant continua vitesse variable? ", nous avons réalisé des montages a laide...

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11 septembre 2012

loryne04/09

B.Loryne

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11 septembre 2012

nicolas04/09

S.nicolas

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12 décembre 2012

N.SAREMBAUD le 11/12/12

Aujourd'hui nous avons réalisé la fonction stopant le robot avec le jack. Nous avons amélioré théoriquement le programme contenant le suivi, le racourci et les capteurs numériques et le programme de formation de polygône est en bonne voie.

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