Articles populaires – projet manhattan

22 septembre 2012

TP (thème 1) Nicolas/Xavier

TP (thème n°1) Faire varier la vitesse du moteur à courant continu A) La grandeur électrique qui fait varier la vitesse. Montage : Pour réaliser le montage, on a besoin d'un banc d'essai moteur ainsi qu'une dizaine de fils, d'un générateur basse intensité...

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20 septembre 2012

N.SAREMBAUD le 18/09

Aujourd'hui nous avons complété notre TP, en effet nous avions omis certaines choses : Tout d’abord le câblage du moteur et de la fourche optique n’était pas assez détaillé. Ensuite il manquait les courbes Ω(Vs), Vs(Vmot) qui synthétisaient l’influence...

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25 septembre 2012

N.SAREMBAUD le 25/09/12

Aujourd’hui nous avons exécuté les deux autres TP (thème 2 et 3). Cela m’a permis de mieux comprendre l’influence des résistances dans le capteur de la ligne blanche, en effet elles modifient les courants qui circulent dans les différents composants adaptant...

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10 octobre 2012

10/10/12 Bissuel--Beauvais

Nous avons commencé la réalisation des 4 cartes du robot. J'ai donc réalisé la 1Q. Pour ce faire, j'ai utilisé le logiciel altuim. La carte 1Q nécessite 2 schémas de moteurs (ci-dessous) : un pour chaque moteur. Il est important de ne pas oublier de spécifier...

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10 septembre 2012

kamal04/09

Mardi 04 Septembre 2012... Début de séance : projet robotique : questionnaire de démarrage! (voir photo) Fin de séance : réfléxion en classe entière sur le nombre de capteurs à utiliser ( environ 4 capteurs ), ainsi que sur la manière a faire tourner...

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18 septembre 2012

18/09 TP lin/loryne

TP – THEME 2 COMMENT DETECTER UNE LIGNE BLANCHE ? Avant de commencer munissez-vous d 'un morceau de moquette avec une ligne blanche dans le milieu ainsi que du circuit imprimé et du capteur. IDENTIFICATION DU CAPTEUR D'après la liste des composants p...

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12 septembre 2012

kamal11/09

Mardi 11 Septembre 2012 Aujourd’hui nous avons commencé à répondre aux thèmes en vue du projet de robotique. Nicolas ainsi que Xavier se charger du thème 1, qui consister à comprendre et à trouver une solution pour faire tourner le moteur à courant continu...

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11 octobre 2012

N.SAREMBAUD le 09/10/12

Aujourd’hui le projet a été lancé. Dans mon groupe composé de Kamal, Loryne et Xavier, il m’a été confié la réalisation de la carte capteurs. Celle-ci doit pouvoir transmettre les informations fournies par les capteurs à réflexions, ainsi que celle fournies...

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11 septembre 2012

préparation du TP (thème n°1) : faire varier la vitesse du moteur a courant continu.

A ujourd'hui nous avons repondus aux question globale du TP, dans le but de pouvoir fournir un TP structuré et guidé aux autres binômes. Thème n°1 Comment faire tourner un moteur à courant continu à vitesse variable ? A) La grandeur électrique qui fait...

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15 janvier 2013

polygone fini pres o concourt

#include /* common defines and macros */#include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */#include "X12_S1_lib.h" void main (void){ UINT8 PWM_g =0; UINT8 PWM_d =0; UINT8 i=0; X12_init (); IHM_clear(); while ( i < 30) { PWM_g = PWM_g+1;...

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4 décembre 2012

04/11/2012 xavier leroy

Lors de cette séance j'ai continué et fini le programme "hystéresis", programme consistant à renvoyer un niveau logique 1 ou 0 en fonction de la tension aux bornes des capteurs. Aujourd'hui j'ai vérifié les tensions qu'envoyaient chaque capteur lorsqui'ils...

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22 novembre 2012

20/11 xavier leroy

Duranr cette séance avec Loryne, Nicolas, ainsi que Kamal nous avons tester a l'aide de la carte imax et du programme confettis le robot. Rapidement nous nous sommes aperçu lorsque l'on fit exécuter le programme confettis au robot que celui ci démarrait...

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14 janvier 2013

proto poly

#include /* common defines and macros */#include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */#include "X12_S1_lib.h" void main (void){ UINT8 PWM_g =0; UINT8 PWM_d =0; UINT8 i=0; X12_init (); IHM_clear(); while ( i < 30) { PWM_g = PWM_g+1;...

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7 janvier 2013

ligne droit a pwm = 30

#include /* common defines and macros */#include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */#include "X12_S1_lib.h" void main (void){ UINT8 PWM_g ; UINT8 PWM_d ; UINT8 i=0; X12_init (); IHM_clear(); PWM_g = 30; PWM_d = 30; PWM_duty...

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7 janvier 2013

prog de démarage (pwm = 30)

Programme de démarage. #include /* common defines and macros */#include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */#include "X12_S1_lib.h" void main (void){ UINT8 PWM_g =0; UINT8 PWM_d =0; UINT8 i=0; X12_init (); IHM_clear(); while...

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28 novembre 2012

N.SAREMBAUD le 27/11/12

Ce jour-là je me suis attelé à la réalisation du programme qui permet d'utiliser les capteurs optiques en analogique. Pour cela il fallait d'abord relever les niveaux de ces capteurs sur le blanc et sur le bleu. Avec Xavier nous avons mis au point un...

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25 octobre 2012

N.SAREMBAUD le 23/10/12

Faute d'avoir obtenu les carte aujourd'hui, j'ai dû m'atteler à d'autres tâches. Avec Loryne nous avons aidé Xavier pour les tests sur la carte alimentation. Kamal ayant eu quelques souçis au niveau du routage, je l'ai aidé au mieux. Nous avons rendu...

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23 octobre 2012

xavier leroy 23/10

aujourd'hui j'ai soudé les composant de la carte alimentation dont j'étais en charge. J'ai vérifiié que celle ci marchait en la testant: pour cela j'ai vérifié quela masse, à l'aide d'un ohmmètreetaitbiende 0 ohm, j'ai deplus vérifié que lors que je fournissais...

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23 octobre 2012

le 23/10/12 Bissuel--Beauvais

Suite à un problème technique, je n'ai pas pu obtenir la carte 1Q. La séance de perçage de la carte et soudage des composant est donc repoussée à une date ultérieur. J'ai donc mis ce contretemps à profit afin d'aider mes camarades de groupe. Nous avons...

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25 septembre 2012

le 25/09/12 Bissuel-Beauvais

Aujoud'hui, j'ai réalisé les deux thèmes de TP que je n'avais pas fais. Ces TP ont été crée par mes collègues du groupe. Au préalable, j'ai expliqué les points difficiles à comprendre et plutôt pointilleux du TP que j'ai créé pour eux. Entre autre les...

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24 septembre 2012

le 18/09. LIN BAI

Le 18/09, on a compléter notre TP le projet robotique. J'ai refait le thème 2. sur le capteur. Loryne et moi ont corrigé le valeur de Re, parce qu'on a choisi la valeur de Re qui est très petite. D'après le tutorial page25, Figure 17, on peut voir la...

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12 septembre 2012

LIN le 11\09

Ce jour là, on a fait le thème 1,2,3 dans le projet robotique. J'ai fait le thème 2: Comment détecter une ligne blanche? D'abord, on a choisi le capteur: Capteur optique reflectif CNY70. Après, on a essayé de trouver 2 bons montages. 1. Il peut suivre...

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27 novembre 2012

27/11 xavier leroy

aujourd'hui j'ai commencé le programme "capteur" . Pour cela avec Nicolas et moi avons du trouver les tensions minimums et maximums des capteurs. Grace a celles je peux definir un hysteresis. le programme ne me fourni pas de 1 ou 0 pour le moment quelques...

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27 novembre 2012

27/11/12 BISSUEL--BEAUVAIS

Aujourd'hui j'ai commencé le programme portant sur les raccourcis. Le but étant de distinguer un marqueur de raccourcis, un raccourcis et un croisement. Pour cela, il faut faire un programme séquentiel prenant en mémoire les différents états haut ou bas...

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22 novembre 2012

N.SAREMBAUD le 20/11/12

Nous avions terminé le montage du robot avec la carte Imax, il ne nous restait plus qu'à tester le programme. Mais voilà, il s'avéra que le robot, démarrant sur les chapeaux de roue, finissait toujours sa course dans le mur. Cela était dû à la trop grande...

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