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projet manhattan
12 décembre 2012

N.SAREMBAUD le 11/12/12

Aujourd'hui nous avons réalisé la fonction stopant le robot avec le jack. Nous avons amélioré théoriquement le programme contenant le suivi, le racourci et les capteurs numériques et le programme de formation de polygône est en bonne voie.
Posté par kamal_k à 20:05 - Commentaires […] - Permalien [#]

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11 décembre 2012

kam11/12

aujourdhui on a fait le programme de démarrage #include /* common defines and macros */#include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */#include "X12_S1_lib.h" void main (void){ UINT8 PWM_g =0; UINT8 PWM_d =0; UINT8 i=0; X12_init...
Posté par kamal_k à 18:19 - Commentaires […] - Permalien [#]

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11 décembre 2012

11/12/2012 Xavier Leroy

Aujourd'hui avec Nicolas nous avons modifié le programme de suivi de ligne, nous avons rajouter la fonction qui stoppe le robot quand le bouton poussoir a été actionné. Nous avons rencontré quelques soucis que nous avons finalement réussi a corriger.
Posté par kamal_k à 16:30 - Commentaires […] - Permalien [#]

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6 décembre 2012

kam06/12

aujourd'hui j'ai commencer le programme polygone, le programme avance et tourne en tps voulue. prog : #include "hidef.h" #include "derivative.h" #include "X12_S1_lib.h" void main (void){ UINT8 PWM_g; UINT8 PWM_d; UINT8 x; X12_init (); IHM_clear(); while...
Posté par kamal_k à 18:23 - Commentaires […] - Permalien [#]

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4 décembre 2012

04/12 BISSUEL--BEAUVAIS

Aujourd'hui, j'ai corrigé les quelques problèmes que j 'avais décelés durant la semaine. Une fois cette tâche accomplie, j'ai du attendre que les autres programmes soient fini pour pouvoir peaufiner le mien. En attendant, j'ai pris des mesures pour commencer...
Posté par kamal_k à 18:07 - Commentaires […] - Permalien [#]

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4 décembre 2012

04/11/2012 xavier leroy

Lors de cette séance j'ai continué et fini le programme "hystéresis", programme consistant à renvoyer un niveau logique 1 ou 0 en fonction de la tension aux bornes des capteurs. Aujourd'hui j'ai vérifié les tensions qu'envoyaient chaque capteur lorsqui'ils...
Posté par kamal_k à 16:31 - Commentaires […] - Permalien [#]

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