projet manhattan

28 novembre 2012

N.SAREMBAUD le 27/11/12

Ce jour-là je me suis attelé à la réalisation du programme qui permet d'utiliser les capteurs optiques en analogique. Pour cela il fallait d'abord relever les niveaux de ces capteurs sur le blanc et sur le bleu. Avec Xavier nous avons mis au point un...

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27 novembre 2012

27/11 xavier leroy

aujourd'hui j'ai commencé le programme "capteur" . Pour cela avec Nicolas et moi avons du trouver les tensions minimums et maximums des capteurs. Grace a celles je peux definir un hysteresis. le programme ne me fourni pas de 1 ou 0 pour le moment quelques...

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27 novembre 2012

kamal 27 novembre

aujourd'hui nous avons réaliser les programme numéro 1, qui permet de gérer l'avancer en ligne droite. test concluant. #include /* common defines and macros */#include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */#include "X12_S1_lib.h"...

Posté par kamal_k à 18:09 - Commentaires […] - Permalien [#]

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27 novembre 2012

27/11/12 BISSUEL--BEAUVAIS

Aujourd'hui j'ai commencé le programme portant sur les raccourcis. Le but étant de distinguer un marqueur de raccourcis, un raccourcis et un croisement. Pour cela, il faut faire un programme séquentiel prenant en mémoire les différents états haut ou bas...

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22 novembre 2012

20/11 xavier leroy

Duranr cette séance avec Loryne, Nicolas, ainsi que Kamal nous avons tester a l'aide de la carte imax et du programme confettis le robot. Rapidement nous nous sommes aperçu lorsque l'on fit exécuter le programme confettis au robot que celui ci démarrait...

Posté par kamal_k à 18:58 - Commentaires […] - Permalien [#]

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22 novembre 2012

N.SAREMBAUD le 20/11/12

Nous avions terminé le montage du robot avec la carte Imax, il ne nous restait plus qu'à tester le programme. Mais voilà, il s'avéra que le robot, démarrant sur les chapeaux de roue, finissait toujours sa course dans le mur. Cela était dû à la trop grande...

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21 novembre 2012

le 20/11 Bissuel--Beauvais

Aujourd'hui, nous avons d 'abord fais un premier test peu concluant pour l'épreuve des confettis. En effet, notre robot avançant trop vite, il rencontrait les bords de l 'espace de test avant d'atteindre la ligne blanche. Je me suis donc attelée à comprendre...

Posté par kamal_k à 20:42 - Commentaires […] - Permalien [#]

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20 novembre 2012

kamal k 20/11

ajourdhui nous avons validez la partie confétie. avec succés

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13 novembre 2012

le 13/11/12 Bissuel--Beauvais

Aujourd'hui, j'ai trouvé et soudé les diodes qu'ils fallait : les SR1204. Ensuite, à l'aide de Julia et Lin j'ai testé ma carte 1q en trois étapes : 1) alimenter la carte en 5V et 12V puis vérifier sur tel ou tel endroit si on retrouve bien cette tension....

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13 novembre 2012

13 novembre 2012 kamal

aujourd'hui j"ai reçu ma carte 4q, j'ai passer ma séance a perser les troues avec des foret de 0.8MM et pour les connecteur alim et moteur des forets de 1.2mm. la carte a était souder et tester

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