N.SAREMBAUD le 20/11/12

       Nous avions terminé le montage du robot avec la carte Imax, il ne nous restait plus qu'à tester le programme.

       Mais voilà, il s'avéra que le robot, démarrant sur les chapeaux de roue, finissait toujours sa course dans le mur. Cela était dû à la trop grande accélération qui amplifiait le plus petit déséquilibre au niveau des moteurs.

       Pour résoudre ce problème il a fallu trouver le moyens de commander les instructions PWM du bloc programme sous le schéma quartus.

       Il se trouvait que le problème était simplement situé au niveau des multiplexeurs de commande de vitesse gauche et droit. En effet leurs entrées étaient reliées dans tous les cas au signal de vitesse maximal.

       A partir de là plus rien ne nous retenait de valider l'étape dite des "confettis". La semaine prochaine les choses sérieuses commenceront, en effet nous commencerons à nous organiser pour réaliser le suivi de ligne.