20/11 xavier leroy

Duranr cette séance avec Loryne, Nicolas, ainsi que Kamal nous avons tester a l'aide de la carte imax et du programme confettis le robot.

Rapidement nous nous sommes aperçu lorsque l'on fit exécuter le programme confettis au robot que celui ci démarrait trop vite et par conséquent ne pouvait aller tout droit au départ. nous avons du modifier le programme pour que nous puissions baisser le pwm de sortie, pour que le robot démarre moins vite .

le nouveau programme c'est révèle concluant nous avons pu diminuer la vitesse du robot, robot qui à présent roulait droit . 

En fin de seance nous avons pris connaissance de ce que nous devrons faire par la suite.