27/11/12 BISSUEL--BEAUVAIS

Aujourd'hui j'ai commencé le programme portant sur les raccourcis. Le but étant de distinguer un marqueur de raccourcis, un raccourcis et un croisement. Pour cela, il faut faire un programme séquentiel prenant en mémoire les différents états haut ou bas des capteurs.

Cependant, il est difficile de faire pivoter le robot de 90°. Car il faut soit prendre en compte l'état des capteurs soit prendre en compte une temporisation en fonction de la vitesse des roues donc de la PWM.

Il m'est aussi nécessaire d'avoir les informations permettant de faire avancer le robot en ligne droite.

L'objectif de la prochaine séance est de finir le programme et peut-être commencer à le tester.