le 20/11 Bissuel--Beauvais
Aujourd'hui, nous avons d 'abord fais un premier test peu concluant pour l'épreuve des confettis. En effet, notre robot avançant trop vite, il rencontrait les bords de l 'espace de test avant d'atteindre la ligne blanche. Je me suis donc attelée à comprendre le programme sur quartus et tenter de situer l'origine du problème.
Il fallait que le robot avance moins vite afin qu'il garde une trajectoire la plus rectiligne possible pour qu'il atteigne la ligne blanche sans problèmes.
Cependant, le programme était réglé de telle façon que nous pouvions avoir uniquement le réglage de la PWM ou le programme confettis à la fois.
Après moultes tests c'est finalement Nicolas qui a décelé le problème. Nous avons donc fini par validé l'épreuve des confettis.
Pour la prochaine séance, nous devons nous répartir les 4 programmes nécéssaires à la réalisation du suivi de ligne.
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