kamal11/09
Mardi 11 Septembre 2012
Aujourd’hui nous avons commencé à répondre aux thèmes en vue du projet de robotique.
Nicolas ainsi que Xavier se charger du thème 1, qui consister à comprendre et à trouver une solution pour faire tourner le moteur à courant continu à vitesse variable.
Tandis que, Loryne, Lin ainsi que moi prenions en charges les thèmes 2 et 3.
Nous avons tout d’abord commencé par le thème 2 (comment détecter une ligne blanche ?)
Pour cela nous avons identifié le capteur que nous utiliserons plus tard pour la conception du super bolide. Ce capteur est un capteur à réflexion d’optique avec sortie de transistor. C’est le CNY70 (sont datasheet nous est fournie dans les documents).
Pour ce capteur, il y a deux montages possibles, un nous permettent de réaliser un « 1 » logique lorsque la ligne blanche est détecter et un « 0 » logique lorsque la ligne blanche n’est pas détecter. L’autre montage nous permet de faire le cas inverse.
Nous avons essayé le capteur a trois courant différent pour voir à quel courant le capteur fonctionner le mieux. ( 10, 20 et 40 mA)
Puis en fin de séance, nous avons commencé à traiter un peut la problématique trois qui consiste à alimenter les composants du robot sous 5V à partir d’une alim de 12V.
Nous avons dans un premier temps montré qu’on pouvais avoir du 5v à partir d’un 12V simplement avec un pont diviseur de tension, mais cette méthode nous permet pas d’obtenir du 5v si la tension d’entré varié.
C’est pour cela que nous utiliserons un régulateur de tension 7805, qui nous permettra de maintenir un 5V constant, et cela même si la tension d’entré varie.
Fin de séance !
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