06/11/12 BISSUEL--BEAUVAIS

Aujourd'hui, j'ai percé la coque du robot afin de pouvoir accéder aux vis nécessaires au réglage de ces dernières.

Ensuite, j'ai aidé à la finition du programme quartus. Une fois ma carte imprimée, j'ai pu percer les trous ainsi que souder la plupart des composants. Cependant, j'ai eu un problème. Les diodes soudées n 'étaient pas bonnes. Donc désoudage.

Pour la prochaine séance trouver la bonne valeur de diode et souder.